Модель робота NXT к соревнованиям

Модель разрабатывалась для соревнований Город (или Перекрёсток). Основная задача передвигаться по чёрной линии преодолевая перекрёстки и сворачивая на поворотах, помеченных спец меткой. Затем взять банку, вернуться и установить её в зону сброса мусора.

• Прочная и устойчивая
• Вес чуть больше среднего
• Все колёса приводные
• Прогиба в шасси нет
• Скорость зависит от выбора шестерёнок для колёс

Алгоритм Форда-Фалкерсона c++

Полная реализация на C++ с комментариями к действиям. Проверен на работоспособность. Данный алгоритм решает задачу нахождения максимального допустимого потока в транспортной сети. Wikipedia

Код на c++ (записано в MVisualStudio 2010) В этом алгоритме используется: Русский язык в консоли c++, Чтение из файла, Определения, Функции, Поиск в ширину, Как сделать так, чтобы консоль не закрывалась после выполнения программы c++

Ниже код программы :)